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百度Apollo联合主办CVPR唯一自动驾驶研讨会 释放产

【天极网IT新闻频道】跟着中国人工智能的飞速成长,中国企业及学术界人士在世界顶级学术会议上扮演着越来越举足轻重的角色。6月18日,举世谋略机视觉及模式识别领域顶级学术会议CVPR 2018(Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)在美国盐湖城召开,海内人工智能技巧领跑者百度作为紧张支持者亮相本届大年夜会,联合举办了大年夜会独逐一场自动驾驶研讨会(Workshop on Autonomous Driving-WAD)。此外,基于大年夜规模自动驾驶数据集ApolloScape展开的Video Segmentation Challenge(视频场景解析寻衅赛)也成为本届CVPR的最受关注的寻衅赛之一,集结了举世100多家高校及机构团队参加。

这次自动驾驶研讨会上行业大年夜咖云集、干货满满。特斯拉人工智能部门主管Andrej Karpathy、KITTI数据集开创人Andreas Geiger、Lyft工程副总裁Luc Vincent、Waymo技巧主管Congcong Li和Chen Wu、Uber自动驾驶部门(ATG)主管Raquel Urtasun、加州大年夜学伯克利分校教授,BDD钻研中间副主任Kurt Keutzer等重量级专家同台比武,就自动驾驶未来成上进行了前沿分享和深入探究,搭建了自动驾驶产学研界沟通的桥梁。此外,ApolloScape还在6月18日晚上举办一场风雅的晚宴,约请谋略机视觉界极具立异设法主见和实践精神的钻研职员、开拓者和相助伙伴出席,进行进一步的分享交流。

活动现场,百度机械人与自动驾驶实验室认真人杨睿刚,Lyft工程副总裁Luc Vincent,南加州大年夜学教授/Amazon Director of Research Gerard Medioni,康纳尔大年夜学教授/Computer Vision Foundation主席Ramin Zabih

自动驾驶研讨会联合主席,百度机械人与自动驾驶实验室认真人杨睿刚教授先容到,在自动驾驶开拓测试中,海量、高质的真实数据是必弗成缺的“质料”。然则,少有团队有能力开拓并保持一个适用的自动驾驶平台,经久的,系统的网络和标注新数据,是以行业亟需一个数据量充实、标注详确的自动驾驶专用数据平台。今年3月,百度大年夜规模自动驾驶数据集ApolloScape应需开放,致力于为全天下自动驾驶技巧钻研者供给更为实用的数据资本及评估标准。据先容,ApolloScape今朝行业内情况最繁杂、标注最精准、数据量最大年夜的三维自动驾驶公开数据集。

ApolloScape 活动现场

感知能力是自动驾驶亟待霸占的偏向之一,而语义理解则能赞助加倍准确地解析目标场景工具。然则,图像的语义标注必要消费大年夜量的财力和人力,是以业内今朝能够用于语义瓜分的标注图像数据极其有限。是以,被标注的图像数据量和场景组合成为衡量一个数据集繁杂性和实用性的紧张依据。今朝,ApolloScape已经开放了14.7万帧的像素级语义标注图像,包括感知分类和路网数据等数十万帧逐像素语义瓜分标注的高分辨率图像数据,以及与其对应的逐像素语义标注, 并将进一步涵盖更繁杂的情况、气象和交通状况,添加更多的传感器来扩充数据的多样性。并且,ApolloScape的标注精细度上跨越同类型的KITTI,Cityscapes数据集,也跨越UC Berkley最新宣布的BDD100K。由于对付任何数据集,标注数据量和场景组成,合营抉择了数据繁杂度和实际的可用性。

自动驾驶公开数据集对照(*表示第三方标注不谋略在内)

除了研讨会,每届大年夜会的寻衅赛也备受关注,可谓是举世谋略机视觉研发职员踊跃介入的极客“天下杯”。在CVPR自动驾驶研讨会上,百度和BDD相助提议了4项义务寻衅赛,此中,基于ApolloScape数据集,在国外有名机械进修角逐平台Kaggle上线Video Segmentation Challenge(视频场景解析寻衅赛),成为本届CVPR的最受关注的寻衅赛之一。据悉,本届CVPR仅遴选了4个寻衅赛与Kaggle进行相助,ApolloScape的Video Segmentation Challenge就是此中之一,吸引了145只国内外步队参赛。据悉,寻衅赛获奖步队会在美国光阴22日的自动驾驶研讨会现场进行成果分享。

据悉,ApolloSpace接下来将为数据集拓展更多类型、更多属性的数据:经由过程添加红外图像,赞助自动驾驶算法更轻易进行夜间检测;提取更稠密的轨迹信息,用于对驾驶行径进行建模;以及经由过程众包模式采集立体视觉的驾驶特殊事故图像。此外,ApolloScape未来还将增添美国的相关数据。

跟着相助伙伴以及开拓者络绎一向地加入,作为天下上独一的像素级的、继续视频三维数据集,ApolloSpace将成规模地获取更多半据并从中汲取履历,涵盖更为富厚、繁杂的举世化场景,支持自动驾驶技巧的落地利用及财产成长。同时,Apollo也正联手越来越多的相助伙伴和开拓者,持续立异,将自动驾驶、智能网联技巧渗透、落地至各个场景之中,掀起汽车财产的智能化革命。

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